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在长期的国土资源管理过程中，互联网空间和管理部门存在着一些孤立、分散的各类以图片格式保存的国土资源专题地图。然而这些地图由......
针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题，提出了一种基于改进尺度不变特征变换（SIFT）算法的胃部图像拼......
针对图像相似性度量问题，提出一种图像相似性改进算法。首先，分别得到源图像和候选图像的三个向量，包括HSV颜色空间H分量的颜色直方图......
利用当前方法对光照场景进行三维建模时，未提取并匹配光照场景的特征点，存在建模效果差、建模精度低的问题。为此，提出虚拟现实技术的......
随着计算机视觉的迅速发展,视觉SLAM的应用领域也越来越广泛。由于相机在运动过程中视角变化不稳定,导致传统的视觉SLAM存在着定位......
随着计算机与图像处理技术的快速发展,多光谱成像系统在古代壁画保护领域的应用日益广泛。由于多光谱成像设备在采集数据过程中需......
高精度的机械加工是实现工业自动化的核心与基础。温度是影响机械加工的重要因素之一,由温度变化引起的热变形误差在总误差中占据......
针对传统特征提取方法的特征单一化、鲁棒性差的问题，使用Geometric Correspondence Network v2网络提取特征点并生成二值描述子，代......
花椒是餐桌上必不可缺少的重要调味品之一,但是由于花椒的生长环境多为山地,地形复杂且不规范,特别是甘肃、四川、青海等地的地形......
变形监测是工程测量和工业测量的重要组成部分。传统变形监测方法往往需要接触被测对象表面,存在测量效率低、人力成本高的缺点,且......
登机桥在对接舱门后,飞机会随着自身的载重变化发生高度变化,因此登机桥必须工作在自动调平模式以避免和飞机舱门发生碰撞。登机桥......
随着航空航天技术与卫星遥感技术的进步,高分辨遥感影像在多角度、全方位、全天候、高精度等方向上得到了迅速发展,影像中包含的特......
学位
视觉里程计是指通过相机采集到的帧序列来估计相机运动轨迹,用来实现相机自主定位的方法,这种方法被广泛应用于各种无人系统,是自......
近年来人工智能和机器人产业快速发展,利用机械臂取代人从事一些繁重的重复性劳动成为一种必然趋势。随着机械臂的工作环境越来越......
在智能视频监控领域,通常采用图像拼接和目标跟踪技术获得大的监控视野以及目标行驶的连续轨迹,但目标跟踪技术以及图像拼接的相关......
在虚拟教学中,授课教师的地位举足轻重,而虚拟教师授课主要通过直观的面部表情传递信息,因此面部合成的实效性至关重要。但传统的......
随着我国铁路建设的飞速发展,铁路运输里程增加,运营周期增长,运输量和效率得到了很大的提升,重载及高速铁路已成为推动我国社会、......
图匹配是用于在图结构数据中进行高效查询的一种技术,其广泛应用在生物信息学、知识图谱、计算机视觉等领域。相较于传统图匹配算......
近年来,无人驾驶、室内外无缝导航定位和AR/VR等技术不断发展,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为一......
伴随我国公路隧道的建设和发展,隧道里程数快速增加,公路隧道的养护则显得愈加重要。一种无接触的用于检测隧道病害的快速检测技术......
为提高视觉SLAM图像间特征点匹配的准确性,提高自动驾驶的同步定位与建图精度,在ORB-SLAM2的基础上优化特征点匹配算法.采用由德国......
针对古建筑整体变形和局部变形监测需要，提出了基于计算机视觉方法的古建筑变形监测系统。该系统适用于长期荷载下缓慢单调变形和偶......
为了解决传统匹配算法运行效率低、匹配精度低等问题,在快速特征点提取和描述(ORB)算法的基础上提出一种融合彩色不变量和基于加速......
针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)算法存在特征点冗余和计算量大等问题,提出一种基于双预筛选......
为了准确、快速地对动态视频序列中的图像进行配准,提出了一种新的基于特征点匹配确定两幅图像间变换关系的方法。首先,根据多约束......
为了满足无人机航拍对图像拼接实时性和稳健性的要求,提出了一种将改进的快速特征点提取和描述(ORB)算法与渐进一致采样(PROSAC)算......
在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的......
针对常用特征点匹配算法在低对比度图像中存在特征点少、匹配精度低的问题,将图像自相似性用于图像特征点提取,并改进特征点匹配过......
随着当今社会的发展，各个国家越来越重视海洋资源的开发。水下机器人因为体积小、操作灵活以及功能性强等特点，受到各国科研机构的重......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)分为前端和后端，其中前端也称为视觉里程计。当运动过快时，视觉里程计获取的图像会出......
计算机视觉是一门新兴的技术，此技术运用在很多的领域，例如双目视觉测距、机器人导航等方面。普通测量大面积例如建筑物面积的方法不......
图像配准是数字图像处理领域一个非常重要的分支,它解决同一场景在不同时间、不同角度由相同或者不同的光学设备得到的存在相对旋......
双目立体视觉技术是由两台摄像机在不同角度对同一物体进行拍摄图像,并对图像进行立体匹配以获取物体的三维几何信息的技术。该技......
运动目标识别和跟踪是计算机视觉领域非常活跃的一个课题，它有着广泛的应用，如视频会议，机器人导航，以及虚拟现实等。基本的分析方法有......
立体图像技术是目前图像领域重要的研究方向之一。立体图像技术拥有非常广阔的应用前景,在科研、军事、教育、工业、医疗、娱乐等......
眼睛是脸部特征中极其重要的部分,包含着丰富的信息。一直以来,眼睛特征的检测和跟踪作为计算机视觉领域的重要课题,受到了广泛的......
随着工业自动化水平的提高和计算机视觉的进步，近年来，基于双目视觉的物体识别与定位成为人工智能领域人们研究的一个热门问题。物体......
运动目标检测是计算机视觉中的基础性课题,在人类社会的多个领域内具有广泛的应用前景和研究价值。目标检测可以分为静态场景和动......
为解决部队营区大范围场景监控中的运动目标检测和跟踪问题,本文提出了一种基于扫描式的运动目标自动检测和跟踪算法。1背景建模利......
图像拼接作为计算机视觉方面的一门关键学科,在许多领域和日常生活范畴内都有着普遍的应用。图像拼接技术的产生就是为了解决宽视......
运动目标跟踪检测是数字视频技术发展中产生的一个重要研究课题，在基于安全要害部门的视频监控等领域有着广泛的应用，并且在人类社会......
目标识别作为计算机视觉领域中的经典技术,旨在对图像中的目标区域进行高精度识别。在工程技术中,它可以应用到国防、教育、安检、......
数字图像拼接是当前图像处理领域中的一个热点研究问题,它可以将多幅含有重叠区域的部分场景图像组合成一张包含完整场景的高分辨......
图像配准本质上说是一种信息综合技术,是将多个图像采集设备捕获的图像信息进行组合和互补,进而获得包含更丰富细节和更全面信息的......
